在智能驾驶平台上实现无人驾驶算法的性能调优,必须在室外真实环境实测,最近上电-特斯拉现代产业学院新能源汽车微专业的学生几乎每天都与寒风为伴,与夜色为伍。近日,首届上电-特斯拉现代产业学院新能源汽车微专业寒假课程在上海电力大学未来能源创享中心开展,业界专家授课、真实环境实战激发学生对于新能源汽车无人驾驶的学习兴趣,促进在新能源产业前沿技术领域探索热情。
基于上电-特斯拉新能源汽车Model Y 3D解构示教平台,煜禾科技的周勇国从智能网联汽车的设计出发,详细讲解智能网联汽车的组成原理,针对无人驾驶套件配置、无人驾驶通讯模块、无人驾驶计算平台接口、激光雷达传感器配置、双目视觉相机传感器原理及软件调试终端使用;西井科技谢祖洪从无人驾驶算法方面出发,以百度apollo无人驾驶平台为例手把手教学,深入讲解无人驾驶算法的逻辑原理,指导学生在无人驾驶小车上进行算法落地应用和调优,带领学生动手实操。
特斯拉产业学院新能源汽车微专业目前面向临港五校招生,学生涵盖计算机、自动化、电气、环化、能机等多个专业,采用“新型理论+实验+实践三位一体式”的创新式教育学生的方式,致力于培养引领现代产业高质量发展的高素质应用型、复合型、创新型人才。学生在科学课交叉的理论学习与综合实践中不断迸发出新思路,以期形成“多专业融合、跨学科交流”的良好学术研究氛围;同时通过动手实操验证基础理论,深化对课程所学理论知识的认识与理解,提升了实践能力与水平。
此次课程中沉浸式课堂与实践的结合感染着学生,他们自发聚到一起进行分享与总结。计算机学院的田维说:“我们在实践过程中,虽遇到很多意想不到的问题,但大家没有想过放弃,我们互相鼓励打气,最终完成了预定的目标。”来自环化学院的罗孟凡表示,深刻体会到了理论与实践之间的差距,“例如,传感器的误差、复杂路况的处理、突发事件的应对等,都要求我们不断地进行调试和优化。这些经历让我们更明白,无人驾驶技术的学习不单单是对理论知识的掌握,更是对实际问题的解决能力的锻炼”。